Tự nghiên cứu kiến thức cơ bản về hệ điều hành thời gian thực - RTOS

Đây là chuỗi bài mình dịch từ https://www.tron.org/seminar/on-the-web-seminar/ .tron là hệ điều hành RTOS được sử dụng nhiều nhất ở các thiết bị điện tử của Nhật

Chuỗi bài viết sẽ giới thiệu dễ hiểu dành cho người mới bắt đầu tìm hiểu về hệ điều hành thời gian thực cho hệ thống nhúng. Bạn thậm chí không cần bất kỳ kiến thức nào về ngôn ngữ C.

Dưới đây là nội dụng từng phần, các bạn click và từng đầu mục và xem, mọi thông tin góp ý về bài viết các bạn gửi về email: epcbtech@gmail.com hoặc zalo hotline: 0367939867

Sự khác biệt giữa hệ điều hành (OS) cho máy tính cá nhân và hệ thống nhúng (embedded system)

(1) Hệ thống được điều khiển theo sự kiện (Event-Driven)
(2) Phát hiện sự kiện và kích hoạt xử lý tương ứng
(3) Giới hạn thời gian cho mỗi quá trình xử lý sự kiện
(4) Hard Real-Time Processing and Soft Real-Time Processing
(5) Hệ thống điều khiển đa nhiệm
(6) Xử lý ưu tiên là cần thiết cho các Hard Real-Time Processing

Ưu điểm của hệ điều hành thời gian thực RTOS

(1) Hệ điều hành RTOS được sử dụng ở đâu ?
(2) Xu hướng của công nghệ phụ thuộc vào nhu cầu của thị trường (nền tảng ứng dụng của RTOS)
(3) Những yêu cầu đối với phát triển phần mềm nhúng
(4) Sự tách biệt giữa ứng dụng với nền tảng phần cứng
(5) Dễ dàng bảo trì phần mềm
(6) Middleware and Driver Distribution
(7) Ứng dụng cho sản phẩm

Hoạt động của hệ điều hành thời gian thực RTOS

(1) Scheduler của RTOS hoạt động như thế nào?
Đến trước, được phục vụ trước (First Come, First Served (FCFS))
Dựa trên mức độ ưu tiên (Priority Based)
(2) Khi nào Scheduler được kích hoạt (activated)
(3) Sự khác biệt giữa Task và Handler
(4) Chuyển đổi trạng thái task (Task State Transition)
(5) Phân chia các task (Dividing Tasks)
(6) Các chức năng của RTOS
(7) Nhược điểm và hiệu suất của RTOS

Các kiểu lập trình trên RTOS
(1) Service-Call-Type Programming
(2) Event-Driven Programming (Lập trình hướng sự kiện)
(3) Driver-Type Programming

Nguồn bài viết: https://epcb.vn/blogs/news/tu-nghien-cuu-kien-thuc-co-ban-ve-he-dieu-hanh-thoi-gian-thuc-rtos